９月２２日，国家智能网联汽车（武汉）测试示范区正式揭牌，３家企业获得武汉市交通运输部门颁发的全球首批智能网联汽车载人试运营许可证。这意味着，上述企业不仅能载人测试，还可以进行自动驾驶商业化运营，接受市场检验。

事实上，自动辅助驾驶，是通往全自动驾驶的必经之路。

不久前，有国内主流汽车媒体针对当今的汽车科技化与自动化的发展，以配备了Ｌ２级或更高级别辅助驾驶功能的新能源与燃油车型为目标，进行了实地测试。这次测试，挑选了蔚来ＥＳ８与全新一代宝马Ｘ５这两款最具代表性的豪华中大型ＳＵＶ车型。

▲蔚来ＥＳ８

分别从车道保持＆识别功能、车辆汇入车道（社会车辆加塞）、全速域跟车、脱手警告、自动变道和主观驾驶感受等六大方面进行了测试。同时将记录车辆在处理各种交通状况时的实际表现，再把这些数据汇总后，结合总体驾乘感受最终进行评分。

路线方面，此次测试在北京市的四环主路进行，在四环主路上正时针与逆时针各跑一圈，总里程约为１４０公里。

接下来，我们先来看看蔚来ＥＳ８与宝马Ｘ５分别在高级辅助驾驶系统方面的配置与功能。

▲蔚来ＥＳ８与宝马Ｘ５分别在高级辅助驾驶系统方面的配置与功能

车道保持、识别功能测试

该项测试主要衡量的是：盘桥测试、环路出口车道判断、桥洞阴影影响、弯道巡航、强光对摄像头影响这五个方面表现。

▲ＮＩＯ　Ｐｉｌｏｔ启动状态

蔚来ＥＳ８，在标线清晰路段车道保持正常，未出现偏出车道、画龙现象；在标线模糊不清路段，出现一次偏出车道，ＮＯＭＩ提示控制方向，在识别到车道后继续巡航；在４０ＫＭ时速，通过辅助驾驶进／出四环高架盘桥匝道时均偏出车道；而在强逆光行驶状态出现两次画龙现象。

反观宝马Ｘ５，车辆在标线清晰环路及环路弯道路段车道保持正常，未出现偏出车道、画龙现象。

在经过标线模糊、桥区阴影、匝道出口等路段均出现不同程度车道偏离与画龙现象；在进／出四环高架盘桥匝道和时四次均无法识别车道；强逆光行驶状态出现画龙现象。

车辆汇入车道／加塞

蔚来ＥＳ８在６０ｋｍ／ｈ时速以上，蔚来ＥＳ８出现两次激活ＡＥＢ系统，避免碰撞；共出现三次未能识别社会车辆并线／加塞的情况。在３０ｋｍ／ｈ时速以下，ＮＩＯ　Ｐｉｌｏｔ有四次未能作出有效判断。

▲蔚来自动驾驶副总裁Ｊａｍｉｅ　Ｃａｒｌｓｏｎ

宝马Ｘ５在社会车辆快速汇入以及拥堵加塞测试中，宝马Ｘ５全程共出现６次无法识别情况，需人工介入操作。

全速域跟车

蔚来ＥＳ８在时速６０－７０ｋｍ／ｈ匀速行驶情况，蔚来ＥＳ８跟车距离区间约为１０－２０米左右。当遇到前车拥堵或刹停时，蔚来ＥＳ８刹停后可自动恢复行驶，超过５秒需轻踩加速踏板激活跟车。

宝马Ｘ５在时速６０－７０ｋｍ／ｈ使用车道保持匀速行驶时，跟车距离区间为１５－２０米左右。宝马Ｘ５在遇到前车拥堵时可完全刹停，并可自动恢复，刹停超过５秒需轻踩加速踏板激活跟车。

脱手警告

蔚来ＥＳ８在模拟脱手驾驶测试时，从起始到终止共用时３２秒，期间提醒３次，ＮＩＯ　Ｐｉｌｏｔ提示退出。

在测试时，宝马Ｘ５脱手警告用时２７秒，并通过方向盘警示灯、仪表盘画面、ＨＵＤ抬显、警示音等进行提醒。

辅助自动变道

▲一辆蔚来ＥＳ８正借助转向灯控制变道

蔚来ＥＳ８分别在车流较小与较大两个场景中进行测试，ＮＩＯ　Ｐｉｌｏｔ判断车道前后无车辆，自动完成变道；当前后方车辆距离较近或有车辆逐渐加速靠近时，ＮＩＯ　Ｐｉｌｏｔ将会自动终止变道，以声音与仪表画面提示。

宝马Ｘ５在变道方向车道前后无车情况下，可完成自动变道。如判断无法变道，则通过仪表盘画面与方向盘震动等方式进行提醒。

主观驾驶感受

蔚来ＥＳ８在匀速行驶、提速、制动等方面，蔚来ＥＳ８整体表现较为线性。

在开启高级驾驶系统后，宝马Ｘ５在匀速行驶、提速、制动等方面均表现十分优秀。

总结：

蔚来ＥＳ８在面对环路出口、桥区、弯道均表现正常；脱手警告及终止时间较短，提醒及时。跟车距离与全速域跟车，辅助变道表现正常；主要失误集中表现在逆光行驶、盘桥进出环路以及社会车辆加塞等方面。蔚来ＥＳ８此次测试最终得分为６８分。

宝马Ｘ５在面对盘桥、逆光、出入口以及表现模糊路段分别出现了多次失误；在社会车辆加塞与其他各项表现均与蔚来ＥＳ８不分上下，最终宝马Ｘ５得分为６１分。

仅从比分来看，与７５万的Ｘ５相比，４５万的蔚来ＥＳ８最终以７分的优势获胜。蔚来ＥＳ８与宝马Ｘ５均采用了同款空气悬架、同款转向机，以及相同的Ｍｏｂｉｌｅｙｅ　Ｅｙｅ自动驾驶芯片，两款车型也均展现出了这一级别车型所应有的表现。

不过需要指出的是蔚来ＥＳ８具备了ＦＯＴＡ升级能力，而宝马Ｘ５的ｉＤｒｉｖｅ　７．０仅支持ＳＯＴＡ升级，所以两台车之间的差距可能会随着时间的流转而越来越大。

延伸阅读：

２０１９年６月１０日，蔚来开始陆续向用户推送ＮＩＯ　Ｐｉｌｏｔ自动辅助驾驶系统的七项新功能。

话题性十足的蔚来，成为目前唯一自主正向研发自动辅助驾驶技术并向用户交付的中国汽车品牌。

ＮＩＯ　Ｐｉｌｏｔ（蔚来自动辅助驾驶系统）能够让汽车在高速和拥堵路段自动调整跟车距离、保持车道；驾驶员打转向灯，汽车可以自动变道。

停车时，驾驶员只要配合速度和档位，汽车可以自动开进车位；出车库时，前侧来车会预警；车上屏幕实时显示限速信息。在此之前，它已经实现了自适应巡航、自动紧急制动、车道偏离预警、后侧来车预警等功能。

▲蔚来自动驾驶硅谷团队

６月１０日起，蔚来的车主们，陆续在自己的汽车屏幕上看到后台推送，显示有新的软件需要更新。经过这个操作，中美三百多名工程师忙碌了３年的七项自动辅助驾驶功能就可以全部远程实现了。

▲蔚来汽车标识

作为目前唯一自主正向研发自动辅助驾驶技术并向用户交付的中国汽车品牌，蔚来汽车以自动辅助驾驶起步，正在通往全自动驾驶之路上。汽车行业的持续创业者李斌，正在带领着蔚来一步步地实现最初的梦想。

转载改写自：电动知士

原标题：高级辅助驾驶电动知士ＴＥＳＴ　蔚来ＥＳ８

图：网络、官方